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电机在工业机器人中的使用要求

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日期:2016-9-13 阅读 1264 次

  电机用于驱动机器人的关节,请求是要有****功率质量比和扭矩惯量比、高发动转矩、低惯量和较广大且平滑的调速规模。特别是像机器人结尾执行器(手爪)应选用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是请求快速响应时,伺服电动机有必要具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载才能。详细运用请求:
  快速性。
  发动转矩惯量比大。
  操控特性的接连性和直线性,跟着操控信号的改变,电动机的转速能接连改变,有时还需转速与操控信号成正比或近似成正比。
  调速规模宽。
  体积小、质量小、轴向尺寸短。
  能经受得起苛刻的运转条件,可进行十分频频的正反向和加减速运转,并能够在短时间内接受过载。
  现在,因为高发动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的使用。别的电动机,如沟通伺服电动机、步进电动机依据不一样的使用需要也会使用到工业机器人中。