直流永磁电机
直流永磁电机是将直流电励磁电机或常规意义上的直流电机的励磁绕组和磁极去掉，换成永磁体，其余如电枢、电刷和换向器等主体结构不变。如绝大多数玩具电机、电动剃须刀等，均采用了微型直流永磁电机作为驱动电机，结构十分简单，定子为铁壳内表面黏贴瓦型磁钢，转子为“换向器+电枢”，碳刷、刷架和及接线系统集成在壳体上。与电励磁直流电机相比，直流永磁电机励磁磁场不可调，只能通过调节电枢电压调速。
无刷直流永磁电机
直流永磁电机虽然省却了电励磁系统，由于用“电刷/换向器”机械接触机构，换向火花、电磁干扰、寿命短和可靠性等问题仍然存在，限制了其使用范围。
随着微电子器件和电力电子器件方面的进步和发展，电子换向替代机械换向的技术日益成熟，无刷直流永磁电机迅猛发展起来。如日常生活中几乎随处可见的电动摩托车、电动自行车，全部采用了外转子无刷直流永磁电机。
无刷直流永磁电动机和有刷直流电动机
如前所述，无刷直流永磁电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的，二者运行机理相同，但性能方面存在一定差异。
江苏浙江深圳东莞佛山,微电机配件,微电机配件厂,电机壳运行机理上，施加在电动机上的电压都是恒定不变的直流电压，输入电动机的电流都是直流电流，作用在电枢线圈(又称元件)上的电压极性和通过电枢线圈的电流方向都是交变的，电枢线圈内的感应电动势的波形基本上是相似的，方向都是交变的。因此，无刷直流永磁电动机可以直接沿用有刷直流电动机的设计思路和设计方法，只是某些具体的计算公式略有不同而已。
电动玩具车微型电机的选型是一个比较复杂的过程，市场上的微型直流电机型号非常多，不同的要求的产品对微电机的选择也不同，涉及到各种参数及微电机的综合性能等。下面微电机对玩具车选型的几个关键点供大家参考。
选择交流电机还是直流电机？
无论是交流电机还是直流电机它们都是能将电能转化为机械能的，只是结构、动力还有控制方式不同。交流电机通过交流电机运行，直流电机以直流电运行，这个是常识，直流电是可利用电池供电的，所以在玩具车上自然是选择用微型直流电机。
